Ponga el agua, camote, canela y sal en una olla mediana a fuego alto.

Hierva el agua, reduzca a fuego lento hasta que los camotes estén blandos, 25 a 30 minutos.

Retire la olla del fuego. Deje enfriar los camotes en el misma agua donde los cocino a temperatura de cuarto. Retire la canela de la olla.

Utilice un batidor manual o ponga los camotes en una licuadora con el agua y muela hasta que todo esté bien batido.

Regrese la preparación a la olla a fuego bajo.

Incorpore la azúcar y la leche.

Caliente la mezcla, frecuentemente mueva, hasta que hierva y se espese, por 10 minutos.

Sirva caliente en tazones.